非线性滤波理论与目标跟踪应用 WORD 电子书

作者: 占荣辉
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图书简介: 《非线性滤波理论与目标跟踪应用》以目标跟踪为应用背景,系统阐述了贝叶斯递推估计框架下的非线性滤波理论和实现方法,并针对不同的算法给出了大量的应用实例。全书内容共分四大部分、十二章,第一部分为非线性滤波理论与应用基础(分两章),主要包含卡尔曼滤波算法原理及各种衍生形式、目标跟踪的系统模型、性能测度等;第二部分为解析高斯近似滤波与应用(分四章),系统阐述四大类非线性滤波的算法原理、实现方法及改进算法,具体包括函数近似法(扩展卡尔曼滤波、中心差分卡尔曼滤波)、确定性采样近似法(不敏卡尔曼滤波)、积分近似法(求积卡尔曼滤波、求容积卡尔曼滤波)及混合近似法(高斯和扩展卡尔曼滤波、高斯和不敏卡尔曼滤波)等;第三部分为随机采样近似滤波与应用(分四章),详细阐述四类重要的随机采样近似滤波算法原理和实现方法,主要包括标准粒子滤波算法、序贯重要采样滤波(扩展粒子滤波、不敏粒子滤波)及改进算法、边缘化粒子滤波算法及智能优化采样滤波(包括遗传粒子滤波、免疫粒子滤波、人工鱼群粒子滤波)等;第四部分为非线性滤波的扩展与应用(分两章),重点阐述在多传感器和多模型两种扩展条件下、基于解析高斯和随机采样两种近似的滤波算法原理和实现方法,包括多传感器融合滤波、多模型滤波等。
 
本书全面、系统、客观地介绍了有关物联网的历史溯源、体系架构及其相关技术和应用领域等内容。作者创新性地提出了在我国“新型城镇化”建设与大发展中,构建“物联网体系架构运营平台”,形成“物联网现代信息服务业”与“物联网终端产业集群”,同时,给出了物联网运营商的愿景。除此之外,本书综述了物联网的感知层、网络层和应用...
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《雕刻光线:小型闪光灯的超极限应用》是世界著名摄影大师乔•麦克纳利继2008年大红大紫的作品《瞬间的背后》与2010年的作品《热靴日记》之后推出的又一部力作。作者除了在书中带领读者探索热靴闪光灯在摄影中的应用外,还通过对大量经典案例的详尽解析,让读者更好地理解闪光灯的创意发挥。作者在书中大量展示了最新的摄影作...
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  《智能家庭网络:技术、标准与应用实践》是一本系统介绍智能家庭网络技术、标准及产业应用的专业书籍。目前,智能家庭网络技术正在信息产业领域掀起一场颠覆性的革命,主要体现在信息设备的智能化和网络化方面,引导这场革命的是站在技术金字塔顶端的几大行业标准化组织:AirPlay、DLNA和闪联(IGRS)。《智能家庭网络:...
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本书是微信公众平台应用开发领域的经典著作,作者是腾讯公司的资深软件开发工程师,而且是微信公众平台应用开发的先驱者之一。本书全面介绍了微信公众平台应用开发所需的各项技术,系统解读了微信公众平台开放的API和各项高级功能,逐步讲解了微信公众平台应用开发的流程、方法和技巧。注重实战,不仅通过3个实战案例呈现了...
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第一版面世以来,得到了广大读者的支持和鼓励。第二版根据需要做了一些修正、改动及增补,在第七章补充了Granger因果检验,增加了非线性时间序列一节。本书特点:(1)以数据为导向;(2)介绍最新的方法(附有传统方法回顾);(3)提供R软件入门及全部例子计算的R代码及数据的网址;(4)各章独立。本书读者对象包括统计...
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《认知行为治疗:故事和类比的应用》针对的主要是健康工作者,包括刚刚进人这个行业的治疗师或者是资深治疗专家。《认知行为治疗:故事和类比的应用》的目标人群也包括在初级保健或专业治疗中提供低强度或高强度干预的工作人员。CBT可以极好地综合各专业领域,因此心理学家、护士、精神病学家、社会工作者、职业治疗师、家庭...
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国际数据挖掘领域知名专家李涛及其带领团队近年研究成果的总结,以实际的数据挖掘工作为基石,架设起研究和应用的桥梁,帮助读者们从应用实例中学习数据外挖掘。本书不按理论和技术来划分章节,而是以实际的应用案例来贯穿始终,通过数据挖掘应用的实例来介绍如何应用和学习数据挖掘技术。...
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《认知疗法基础与应用(第2版)》囊括了作者朱迪·S·贝克博士丰富的临床治疗、教学与督导经验,以及15年来认知行为疗法的研究进展。《认知疗法基础与应用(第2版)》以清晰的笔触、明了的语言全面地展现了认知行为疗法的重要内容,并辅以大量对话示例及明晰的图表。除此之外,关于行为激活、家庭作业、治疗关系及更多内容的介绍...
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《微信公众平台应用开发:方法、技巧与案例》是目前微信公众平台应用开发领域内容最全面、系统和深入的一本书,也是技术版本最新的。由著名的资深微信公众平台应用开发工程师根据最新的微信5.1版撰写,全面解读了微信公众平台开放的所有API的各项功能和用法,系统讲解了微信公众平台应用开发的流程、方法和技巧。更为重要的...
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《善用佳软:高效能人士的软件应用之道》集中介绍了文字处理、办公、影音图像、资料管理、系统工具等五大类开源软件使用当中的难点、热点,不仅有使用技巧、操作层面的内容,更难得的是,作者经过多年的实践,从中提炼出了软件的应用思想、应用原则。《善用佳软:高效能人士的软件应用之道》适用于软件爱好者,尤其是想提高个...
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