现代数学基础42:旋量代数与李群、李代数 WORD 电子书

作者: 戴建生
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图书简介: 本书全面深入地讲述了旋量代数理论及其几何基础,是一本贯通旋量代数与李群、李代数理论,深入研究旋量代数与李群、李代数中向量与矩阵的内在特性以及旋量系理论的著作。
本书起始于直线几何与线性代数,紧密联系李群、李代数、Hamilton四元数、Clifford双四元数、对偶数等基本概念而自然过渡到旋量代数与有限位移旋量。作者在书中首次全面深入地阐述旋量代数在向量空间与射影几何理论下的演变与推理,提出旋量代数与李代数、四元数代数等以及有限位移旋量与李群关联理论,展现出旋量理论与经典数学及现代数学的内在关联关系,并总结提炼出许多论证严密、意义明确的定理。
本书以公式推导和几何演示为主体,既展现出代数理论的严谨性,又体现了几何学的直观性及旋量理论应用的广泛性,可作为对运动几何学、机构学、机器人学与计算机图形学感兴趣的数学系与计算机科学系研究生与高年级本科生教学用书,也可供理工科类非数学专业学生和有关方向的科研工作者参考。
 
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《数学概览:代数基本概念》是I.R.沙法列维奇的经典名著之一,目的是对代数学、它的基本概念和主要分支提供一个一般性的全面概述,论述代数学及其在现代数学和其他科学中的地位。高度原刨且内容充实,涵盖了代数中所有重要的基本概念,不只是域、群、环、模,而且包括群表示、Lie群与Lie代数、上同调、范畴论等。它不是按照...
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《牛津大学研究生教材:代数几何和算术曲线(英文)》首先用概型语言介绍代数几何,然后通过对算术代数曲面和代数曲线约化理论的探讨,来介绍一般的理论。《牛津大学研究生教材:代数几何和算术曲线(英文)》的雏形是分发给参加算术曲面理论研究生学习班的讲义。该讲义主要介绍算术曲线的几何基础,及其稳定约化理论。尽管这些理...
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《现代数学基础:泛函分析中的反例》汇集了泛函分析中的大量反例,主要内容有度量空间、赋范线性空间、线性算子、弱拓扑和弱*拓扑、向量值函数、不动点理论、Hilbert空间、线性算子的谱。书中对Banach空间的同构理论、基、凸性和范数可微性方面的反例也做了介绍。《现代数学基础:泛函分析中的反例》可供高等学校数学类各专业...
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本书是为准备考研的学生复习线性代数而编写的一本辅导讲义,由编者近年来的辅导班笔记改写而成。本书也可作为大一新生学习线性代数时的参考书。此次修订,补充、更换、编写了一些新题,同时,针对同学们不太好理解或不大注意的地方,也相应增加了一些的说明。全书共分六章及一个附录,每章均由知识结构网络图、基本内容与重...
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本书大致分为两部分。第一部分侧重基础,介绍了线性规划的理论和算法,整数规划、各种树、最短路与网络流等;第二部分侧重组合优化中的一些重要分支,如网络流、匹配、网络设计、旅行者问题、多种物资流等。本书得到了越民义、修乃华、张国川等专家的大力推荐。...
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《向量微积分、线性代数和微分形式(第3版)》材料的选择和编排有不同于标准方法的三点:(一)在这个水平的研究中,线性代数是研究多变量微积分的极其方便的环境和语言,非线性更像是一个衍生产品;(二)强调计算有效算法,并且通过这些算术工作来证明定理;(三)运用微分形式推广更高维的积分定理。其目次如下:预备知识...
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