无模型自适应控制:理论与应用 TXT 电子书
格式:
PDF
EPUB
MOBI
TXT
CHM
WORD
PPT
图书简介:
《无模型自适应控制：理论与应用》系统地总结了作者自1994年以来关于无模型自适应控制理论和应用的研究成果。无模型自适应控制是指仅利用受控系统的输入输出数据直接进行控制器的设计和分析，并能实现未知非线性受控系统的参数自适应控制和结构自适应控制的一种全新架构的控制理论与方法。《无模型自适应控制：理论与应用》主要内容包括：伪偏导数、伪梯度、伪Jacobian矩阵和广义Lipschitz条件等新概念，非线性系统的动态线性化技术，无模型自适应控制、无模型自适应预测控制和无模型自适应迭代学习控制等控制方法，以及相应的稳定性分析和典型的实际应用；同时也包括复杂互联系统的无模型自适应控制、无模型自适应控制与其他控制方法之间的模块化设计、无模型自适应控制的鲁棒性和无模型自适应控制系统的对称相似结构构想等若干重要问题。
《无模型自适应控制：理论与应用》可供从事控制科学与工程领域的研究生、教师、研究人员，以及从事过程控制实践的工程师参考和阅读。
为深化党的十八大精神的学习宣传贯彻，更好地回答干部群众普遍关心的热点问题，中央宣传部理论局组织编写了《理性看 齐心办——理论热点面对面•2013》一书。中宣部理论局从今年年初开始，就组织力量进行深入调查研究，了解干部群众的现实关切，梳理出公平正义怎么保障、收入分配怎么改革、环境恶化怎么扭转、食品安全怎么监管...
113 Likes
《马克思主义理论研究和建设工程·六个"为什么":对几个重大问题的回答(2013年修订版)》坚持以邓小平理论、“三个代表”重要思想和科学发展观为指导，充分体现党的十八大精神，体现习近平总书记一系列重要讲话精神，紧密联系国际国内形势的新变化，紧密联系改革开放和社会主义现代化建设的新实际，紧密联系干部群众的思想实际，...
104 Likes
《废黜自我:马克思、青年黑格尔派及激进社会理论的起源》属于国外马克思学译丛中的一本。《废黜自我:马克思、青年黑格尔派及激进社会理论的起源》从对于人格和自我的讨论出发，就宗教神学、政治神学、费尔巴哈理论、马克思等学者及学派关于人和人格的论述进行讨论，分析其异同点，进而找出自我理论发展的线索及路程，观点鲜...
161 Likes
该书为日本著名历史地理学者菊地利夫著，中国著名历史学者辛德勇译。全面而又深入地论述了欧美和日本历史地理学界对历史地理学基本理论和研究方法的认识历程及其应用状况。是有志于历史学，尤其是历史地理学的研究者和爱好者的必读图书。...
97 Likes
本书分为四大篇。第一篇包含六个主题，涉及城市建设、生态环境、转变经济发展方式、责任政府、全面深化改革、民生问题等，对当前的最新社会热点进行政策解读，分析原因，提出解决措施。第二篇为最近一年的时事新闻汇编，分为国内、国际两部分。第三篇列举近几年公务员、事业单位的典型真题，并给出相关解析及知识点拓展，帮...
87 Likes
《社会工作理论与方法》以清晰的理论脉络，详尽的案例分析，展示了社会工作主要理论流派的概念框架与实践原则，主要包括社会系统理论、生态视角、优势视角、赋权和语言、社会建构主义、女性主义理论和实践、人文视角、动机式访谈、认知行为疗法、寻解治疗、任务中心模式和危机干预等。《社会工作理论与方法》最大特色是强调...
80 Likes
《认知行为治疗:故事和类比的应用》针对的主要是健康工作者，包括刚刚进人这个行业的治疗师或者是资深治疗专家。《认知行为治疗:故事和类比的应用》的目标人群也包括在初级保健或专业治疗中提供低强度或高强度干预的工作人员。CBT可以极好地综合各专业领域，因此心理学家、护士、精神病学家、社会工作者、职业治疗师、家庭...
176 Likes
《认知疗法基础与应用(第2版)》囊括了作者朱迪·S·贝克博士丰富的临床治疗、教学与督导经验，以及15年来认知行为疗法的研究进展。《认知疗法基础与应用(第2版)》以清晰的笔触、明了的语言全面地展现了认知行为疗法的重要内容，并辅以大量对话示例及明晰的图表。除此之外，关于行为激活、家庭作业、治疗关系及更多内容的介绍...
75 Likes
《经典电影理论导论》本书是美国著名电影理论家达德利·安德鲁的经典著作，清晰透彻地挖掘了经典时期主要电影理论的传统与核心。 全书以亚里士多德的“四因说”为分节依据，从素材、方法和技巧、形式和外观、目的和价值四个维度出发，找到各派理论的逻辑体系及其所用方法的独特性，将形式主义与写实主义相对照，并结合了现...
114 Likes
《理论入门》自出版以来获得了巨大的成功，对于初涉文学理论和文化理论的学生而言，该书是入门的不二之选。 各种方法、各方大家、各类术语，错综复杂，令人目不暇接，而这一切在《理论入门》中被解说得清楚明白，深入浅出。许多理论类书籍对于所介绍的理论和理论家都有预设立场；与此不同的是，《理论入门》仅仅提供基础...
135 Likes
