无模型自适应控制:理论与应用 PDF 电子书
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图书简介:
《无模型自适应控制:理论与应用》系统地总结了作者自1994年以来关于无模型自适应控制理论和应用的研究成果。无模型自适应控制是指仅利用受控系统的输入输出数据直接进行控制器的设计和分析,并能实现未知非线性受控系统的参数自适应控制和结构自适应控制的一种全新架构的控制理论与方法。《无模型自适应控制:理论与应用》主要内容包括:伪偏导数、伪梯度、伪Jacobian矩阵和广义Lipschitz条件等新概念,非线性系统的动态线性化技术,无模型自适应控制、无模型自适应预测控制和无模型自适应迭代学习控制等控制方法,以及相应的稳定性分析和典型的实际应用;同时也包括复杂互联系统的无模型自适应控制、无模型自适应控制与其他控制方法之间的模块化设计、无模型自适应控制的鲁棒性和无模型自适应控制系统的对称相似结构构想等若干重要问题。
《无模型自适应控制:理论与应用》可供从事控制科学与工程领域的研究生、教师、研究人员,以及从事过程控制实践的工程师参考和阅读。
本书围绕着一个包含多重含义的主题进行。尽管杜尚的现成品打破了与以往任何已知风格的联系,但是作者德•迪弗却认为,杜尚将现代主义艺术实践的逻辑当作他的作品的主题本身。那是审美判断的一个转向,即用“这是艺术”来取代经典的“这是美”。德•迪弗在重新读解康德的《判断力批判》时,运用这一转向(用“艺术”一词系统地替换“...
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国际数据挖掘领域知名专家李涛及其带领团队近年研究成果的总结,以实际的数据挖掘工作为基石,架设起研究和应用的桥梁,帮助读者们从应用实例中学习数据外挖掘。本书不按理论和技术来划分章节,而是以实际的应用案例来贯穿始终,通过数据挖掘应用的实例来介绍如何应用和学习数据挖掘技术。...
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《微信公众平台应用开发:方法、技巧与案例》是目前微信公众平台应用开发领域内容最全面、系统和深入的一本书,也是技术版本最新的。由著名的资深微信公众平台应用开发工程师根据最新的微信5.1版撰写,全面解读了微信公众平台开放的所有API的各项功能和用法,系统讲解了微信公众平台应用开发的流程、方法和技巧。更为重要的...
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《经济发展理论的十位大师》介绍了在国际发展经济学这门学科中,有十位开拓者——大师,包括鲍尔勋爵、科林·克拉克、阿尔伯特·赫尔希曼、阿瑟·刘易斯爵士、冈纳·缪尔达尔、劳尔·普列比什、保尔·N罗森斯坦一罗丹、华尔特·惠特曼·罗斯托、H.W辛格和简·丁伯根。从《经济发展理论的十位大师》我们将读到他们公正地反映自己开创性...
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本书是费雪最经典的一本书,是经济学中利息理论领域的里程碑式的著作。...
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《善用佳软:高效能人士的软件应用之道》集中介绍了文字处理、办公、影音图像、资料管理、系统工具等五大类开源软件使用当中的难点、热点,不仅有使用技巧、操作层面的内容,更难得的是,作者经过多年的实践,从中提炼出了软件的应用思想、应用原则。《善用佳软:高效能人士的软件应用之道》适用于软件爱好者,尤其是想提高个...
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《大手笔是怎样炼成的:理论篇(资深老秘书的公文写作秘笈)》不是低层次简单的学习公文格式的条条框框,而是作者几十年的机关写作功底积累出来的丰富而实用的写作实战经验,是站在“大手笔”的高度教导如何写出有内容有价值的以文辅政的工作报告、调研报告、讲话稿。不是一堂枯燥无味的让人打瞌睡的理论课,而是一场耐人寻味、...
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从中世纪一直到19世纪末,云一直弥漫着西方绘画的天空。它并非单单是一个描绘性的主题,还是一个绘画符号学的因素,它的功能随着时代的变化而变化。最初,它被用来使神圣事物出现在现实中(基督升天、神秘主义幻象等等),其作用正如戏剧中的机械道具;在文艺复兴时期,它的功能变得模棱两可,因为当时透视模式开始起调节作...
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《雕刻光线:小型闪光灯的超极限应用》是世界著名摄影大师乔•麦克纳利继2008年大红大紫的作品《瞬间的背后》与2010年的作品《热靴日记》之后推出的又一部力作。作者除了在书中带领读者探索热靴闪光灯在摄影中的应用外,还通过对大量经典案例的详尽解析,让读者更好地理解闪光灯的创意发挥。作者在书中大量展示了最新的摄影作...
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