无模型自适应控制:理论与应用 PDF 电子书
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图书简介:
《无模型自适应控制：理论与应用》系统地总结了作者自1994年以来关于无模型自适应控制理论和应用的研究成果。无模型自适应控制是指仅利用受控系统的输入输出数据直接进行控制器的设计和分析，并能实现未知非线性受控系统的参数自适应控制和结构自适应控制的一种全新架构的控制理论与方法。《无模型自适应控制：理论与应用》主要内容包括：伪偏导数、伪梯度、伪Jacobian矩阵和广义Lipschitz条件等新概念，非线性系统的动态线性化技术，无模型自适应控制、无模型自适应预测控制和无模型自适应迭代学习控制等控制方法，以及相应的稳定性分析和典型的实际应用；同时也包括复杂互联系统的无模型自适应控制、无模型自适应控制与其他控制方法之间的模块化设计、无模型自适应控制的鲁棒性和无模型自适应控制系统的对称相似结构构想等若干重要问题。
《无模型自适应控制：理论与应用》可供从事控制科学与工程领域的研究生、教师、研究人员，以及从事过程控制实践的工程师参考和阅读。
《艺术与物性:论文与评论集》是美国当代杰出的艺术史家和艺术批评家迈克尔·弗雷德的艺术评论文集。他的艺术批评构成了晚期现代主义的核心文本，包括为“三位美国画家展”所写的雄心勃勃的导论，初步反思极简主义的《形状之为形式》，代表其批评顶峰的《莫里斯·路易斯》，以及划时代的《艺木与物性》。这些论文不仅确立了了里...
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这是一部讨论艺术特征和本质的经典著作，被书评家称作是“现代分析美学第一书”。作者在书中首先区分了艺术再现和语言再现的区别，前者是符号，后者是指示，详尽地阐述了二者之间的重要区别，批评了符号论美学对艺术进行的符号学分析。此后又具体区分了图标、蓝图、涂鸦等与艺术作品之间的区别，更清楚地阐释了艺术作为符号体...
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本书稿将司法知识理论分为以传统的知识论为认识论基础的司法知识理论，和以主体间性知识论为基础的司法知识理论，在此基础上，展现出两种司法知识理论所具有的理论贡献以及各自所隐含的理论难题。全书稿分上下两编，上、下编各三章，上编为“司法知识的一般理论”，下编为“司法知识与转型中国社会”；加上导论和结语，全书共八...
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《中小学心理教师的视角与行动丛书:学校里的整合型心理治疗·将理论转化为实践》提供了让我们更为清晰、完整地构建自己的咨询理论体系和练习咨询技术的机会。在内容上，这套丛书介绍了4种心理咨询技术（行为疗法、认知疗法、焦点解决疗法、整合的心理疗法）在中小学的运用。这4种咨询技术，虽然不足以概括所有的咨询流派与技...
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《诺贝尔经济学奖获得者丛书:行为经济学及其应用》是诺贝尔经济学奖获得者丛书之一。过去十年中，行为经济学借用心理学和社会学中的理论阐释与传统经济学解释相悖的决策，使经济学家看待世界的方式彻底产生了转变。行为经济学已从总体上取得了成功，但其思考方式却只根本性地改变了应用经济学的一个领域——金融学。然而，彼...
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《学校里的行为治疗:将理论转化为实践》由以下几个部分组成：第一部分介绍了成为反思型实践者的学校心理咨询师的模型（第一章）和行为主义取向的基础知识（第二章）。有了这些作为基础，第二部分介绍给读者一些可行的行为主义干预策略，包括：期待的目标行为的增加（第三章）、非期待行为的减少（第四章），通过对抗性条件...
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《中国征地制度改革:理论事实与政策组合》的结构作如下安排，在第一篇以三个章节回答征地制度的若干基本理论问题：现行征地制度的背景是如何形成的？征地制度改革的约束条件是什么？征地制度的核心是什么？政府为何要征地，以及征地权行使的合法基础是什么？公共利益如何界定？如何形成兼具公平与效率的征地补偿机制？在第...
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《抠图+修图+调色+合成+特效Photoshop核心应用5项修炼》以案例为主导，核心内容包括抠图、修图、调色、合成和特效，这些案例均源自经验丰富的设计师、商业修图师，并由Adobe Photoshop产品专家根据读者的学习习惯进行优化、润色，力求给读者带来最佳的学习体验。《抠图+修图+调色+合成+特效Photoshop核心应用5项修炼》案例...
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《产业组织:现代理论与实践(第四版)》独特地运用了博弈论、信息经济学、合同理论和时间里来检验产业组织的多个方面内容。该版的创新之处在于十几个计量经济学研究，这些为导师和学生提供了实际中的，更能激发兴趣的选择。新加入的特点传达出了产业组织理论在理论和实践中的活力和适用性。...
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本书主要收集从20世纪初至2011年公开发表的与中国摄影相关的理论文字及研究心得，按照发表的时间顺序，选录近七十篇摄影文论，尽可能概括中国摄影历史、观念、流派、技术等最高层次的研究成果，全面展现中国摄影理论研究的风貌，借此起到推动中国摄影创作的指导作用，为中国摄影理论工作者提供一份详实、权威的资料文本。...
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