无模型自适应控制:理论与应用 WORD 电子书
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图书简介:
《无模型自适应控制：理论与应用》系统地总结了作者自1994年以来关于无模型自适应控制理论和应用的研究成果。无模型自适应控制是指仅利用受控系统的输入输出数据直接进行控制器的设计和分析，并能实现未知非线性受控系统的参数自适应控制和结构自适应控制的一种全新架构的控制理论与方法。《无模型自适应控制：理论与应用》主要内容包括：伪偏导数、伪梯度、伪Jacobian矩阵和广义Lipschitz条件等新概念，非线性系统的动态线性化技术，无模型自适应控制、无模型自适应预测控制和无模型自适应迭代学习控制等控制方法，以及相应的稳定性分析和典型的实际应用；同时也包括复杂互联系统的无模型自适应控制、无模型自适应控制与其他控制方法之间的模块化设计、无模型自适应控制的鲁棒性和无模型自适应控制系统的对称相似结构构想等若干重要问题。
《无模型自适应控制：理论与应用》可供从事控制科学与工程领域的研究生、教师、研究人员，以及从事过程控制实践的工程师参考和阅读。
《大数据在政府统计中的探索与应用》通过对大数据理论研究和实践应用的观察与分析，探讨大数据在政府统计中可能应用的领域，明确大数据在政府统计中的应用方向，为统计改革和创新提供思路和参考。主要包括：大数据现象的观察与分析、大数据在国内外统计中的应用实践等。...
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《智慧城市:大数据、物联网和云计算之应用》详细介绍了智慧城市大系统中的各个系统建设情况，提供了大量的试点例子，这些例子包括大数据平台、云平台、移动互联网、物联网、社交媒体、云存储、智慧环境、智慧政务、智慧旅游、中小型企业公共服务平台、智慧教育等等，以供读者研究。...
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虽屡遭宣告死亡，法兰克福学派却令人惊异地不断展示自己强大的生命力：更有迹象表明，它正被新一代重新组合并得到继承发扬。这一方面必然与该学派独具特色的创始人马克斯•霍克海姆和特奥多•W.阿多诺有关——他们的文章及学术著作仍受到人们的不断探讨研究；另一方面，如尼克拉斯•卢曼所推测：“马克思主义的火山” 绝没有“灰飞...
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《自体心理学的理论与实践》是为那些已经在使用或者计划使用已故的海因兹·科胡特（HeinzKohut）关于自体心理学的概念的专业人士，如精神分析和心理治疗工作者，提供一些洞察和指导。通过对理论与实践的整合，《自体心理学的理论与实践》作者怀特、韦纳从自己的治疗经验中提供个案素材，向人们展示如何将自体心理学运用到各...
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在《U型理论》这本开创性的著作中，奥托•夏莫邀请我们一起以全新的视角审视世界，探索一种革命性的领导方式。我们生活在一个体制化失败的时代，需要崭新的意识和集体领导能力。关注的对象和关注的方式是创新的关键所在，而阻碍人们有效关注的原因，是我们没有完全理解关注和意图产生的内在场域，并与之建立联结。这就是夏莫...
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本书在充分占有原始资料的基础上，从思想演进和政治变动两个维度详细叙述了1935年至1945年间本书称之为“毛主义”的毛泽东思想形成、发展，直至成为中国共产党的指导思想的历史过程。 作者拓展了中共思想史的讨论，清晰地勾画出马克思主义中国化思潮从瞿秋白到陈伯达，再到毛泽东本人的渐进轨迹，从而阐明了马克思主义中国化...
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本书首先回顾了依恋的文献，着重强调早期经验对于成人的心理健康和关系的影响。Wallin将依恋的关键原则与神经科学、创伤研究、关系（取向）的心理治疗以及有关觉察的心理学整合起来，进一步发展出一个通过关系促进转化的治疗模型。他说明了如何对干预进行“量体裁衣”，以贴合患者的依恋需求，帮助他们建立早期关系未曾提供的...
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本书是1935年荣格在伦敦塔维斯托克诊所用英文所作的系列讲座的结集，内容涉及荣格对心理结构、心理内涵的界定以及他的心理探索方法。荣格主要阐述的那些原理，也是他的独特的理论贡献。他将这些原理归在两个大的范畴之内，即：心灵的结构和内容；对心灵进行探索时所采用的方法。他把意识界定为精神与自我之间的关系，认为其...
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《大手笔是怎样炼成的:实践篇+理论篇(套装共2册)》就是这门技术活的集大成之作。《大手笔是怎样炼成的:实践篇+理论篇(套装共2册)》不是低层次简单的学习公文格式的条条框框，而是作者几十年的机关写作功底积累出来的丰富而实用的写作实战经验，是站在“大手笔”的高度教导如何写出有内容有价值的以文辅政的工作报告、调研报告...
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《依恋理论与社会工作实践》内容简介：社会工作者需要为那些在社会交往中有痛苦或者痛苦的始作俑者提供服务。然而这些社会交往关系——不管是同伴与伴侣之间，还是父母与子女之间，其质量和特征深深根植于每个人自身情感性养育的历史中，不利的童年关系经历往往会导致成年生活中关系的混乱。《依恋理论与社会工作实践》对那些...
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