交流伺服系统设计指南 EPUB 电子书

作者: 孙宇
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图书简介: 本书以指导设计为目的,从伺服电动机及其模型开始,逐步展开到主电路、PWM驱动控制、电流和位置传感器、闭环控制结构,再展开到控制策略、控制算法、控制器、滤波器和观测器。全书共10章,第2、3、4、6章讲述了伺服系统的硬件结构;第5、7、8、9、10章讲述了伺服系统的控制结构、控制策略,以及实际伺服系统中不可缺少的控制器,滤波器和观测器的设计方法。书中对引用的相关理论、论文成果没有繁琐的推导和证明,而是提取了精髓,作了归纳总结,指出了运用这些成果的方法和条件。
本书可作为高等院校电气传动自动化、机电一体化、电机及其控制、电力电子技术等专业的研究生和高年级本科生的教材用书,特别适合工程技术人员从事相关设计和研发时用做指导性参考书。
 
迷宫般的群岛、棕榈成排的海滩、美丽的珊瑚礁……如今,菲律宾已成为东南亚新的海滩圣地。长滩岛等众多岛屿吸引了全世界的水上运动爱好者,早已不再是人迹罕至的僻静小岛。菲律宾海洋物种极其丰富,被认为是全球观察小型海洋生物的最佳潜水地之一。无论技术高低,所有潜水者都会发现这里充满冒险和挑战。除了海洋资源,西班牙...
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广阔的马赛马拉大草原,在斑马、羚羊的奔跑中感受东非那独有的神奇与美丽,斑驳的树影间“非洲之王”在悠闲地漫步,激动人心的角马在曙光初照的草原上奔徙——这些景象就是我们梦中的动物天堂。无论你选择何种方式来感受东非,都会发现它的无穷魅力。本书由经验丰富的作者亲赴实地调研,不仅涵盖最新、最准确的旅游资讯,而且拥...
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  在当今信息爆炸的时代,如何迅速吸收、消化信息并把信息有效地传递给受众,是企业运作和个人工作生活的重要组成部分。《视不可当:信息图与可视化传播》是针对数字营销和社会化媒体领域的实用图书。书中介绍了数据可视化在信息传播过程中的美学和商业价值,为读者呈现了各类可视化数据和概念,并分步骤解读了如何创建和...
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《图灵交互设计丛书:设计师要懂心理学(全彩印刷)》出自国际知名的设计心理学专家之手,内容实用,示例清晰,以创造直观而又有吸引力的设计为宗旨,讨论了设计师必须知道的100个心理学问题,每个问题短小精悍,片刻即可读完,让人轻松地理解设计背后的心理学动机。...
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  《故事情节设计——从生活中提炼创作的金点子》不亚于一份影视编剧说明书,它以独特的视角指导创作者们如何探访自己的生活经验,并学会如何以此为电视和电影脚本创作的素材。它鼓励那些想成为编剧的人们,方法比“表演”更重要。  大多数作家在从事写作时都被要求从自己熟悉的经历写起。这是否意味着所有人都应该从写自传...
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《设计之下:搜狐新闻客户端的用户体验设计》内容简介:形而上者谓之道,形而下者谓之器。匠者,器也。处身平凡的匠人不断追求向上的设计之道。《设计之下:搜狐新闻客户端的用户体验设计》没有华丽的辞藻和长篇大论的理论,作者是搜狐一线的设计团队,写作过程中他们尽力还原真实的工作场景,并总结出了一些实用的经验和方法...
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南极独特的气候、奇特的地形、与众不同的野生动植物资源、极昼极夜现象和美丽的极光,以及人类对南极不断探索的动人故事,无不吸引着众多旅行者的目光。近年来,随着旅游资源的开发,南极越来越成为旅行者的终极目的地,但相应的人与自然和谐共处的问题接踵而来。本书在向您展示迷人的南极风貌的同时,也告诉读者如何保护地...
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《北京书店地图:手绘书店指南》目的是为了彰显北京文化的内涵与气质。这张手绘地图详细标注北京具有代表性的各大书城、书市、图书批发市场、图书馆,以及新华书店、二手书店和民营的人文书店、书吧等所有与书相关的场所,为喜爱阅读的读者提供完整的北京文化旅行指导。...
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《《猫咪心事2:猫咪喂养指南》》内容简介:猫咪主人最关注的问题在书中都以通俗易懂的问答形式表现出来。如何纠正:抓、挠、吼叫、行为粗鲁、咬人、咬脚趾、怕人、挑食、不愿意洗澡、喜欢抓挠厕纸、旅行创伤,等等。《猫咪心事2:猫咪喂养指南》还包括:如何制作猫咪玩具和使用器具、简单易做的营养猫粮,以及对猫咪健康护理...
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